Trung tâm chuyên sửa servo Yaskawa SGD, SGDH, SGDV, Sigma-5, Sigma-7

1. Giới thiệu Trung tâm chuyên sửa servo Yaskawa SGD, SGDH, SGDV, Sigma-5, Sigma-7 – Catec

Trong môi trường sản xuất công nghiệp hiện đại, Servo Yaskawa đóng vai trò cốt lõi trong điều khiển chuyển động chính xác cao. Từ máy CNC, máy đóng gói, robot công nghiệp đến dây chuyền tự động hóa tốc độ cao, hệ thống servo quyết định trực tiếp đến năng suất và độ ổn định vận hành.

Khi xảy ra sự cố, việc Sửa Servo Yaskawa lỗi đòi hỏi chuyên môn sâu về điện tử công suất, điều khiển số và cấu trúc hệ thống truyền động. Catec là trung tâm kỹ thuật chuyên sâu về sửa chữa các dòng Servo Yaskawa SGD, SGDH, SGDV, Sigma-5, Sigma-7 với quy trình chuẩn đoán – phân tích – khắc phục theo tiêu chuẩn kỹ thuật cao.

Chúng tôi tập trung:

• Phân tích nguyên nhân gốc rễ thay vì sửa chữa tạm thời

• Sửa chữa ở mức linh kiện, không thay thế module tràn lan

• Tối ưu lại hệ thống để giảm tái lỗi

• Đảm bảo servo vận hành đúng thông số nhà sản xuất

2. Tổng quan các dòng Servo Yaskawa phổ biến tại Việt Nam

Yaskawa Electric Corporation là một trong những nhà sản xuất servo hàng đầu thế giới. Các dòng servo của hãng được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp tại Việt Nam.

2.1 Dòng Servo Yaskawa SGD

• Thuộc thế hệ cũ

• Điều khiển analog hoặc xung

• Thường sử dụng trong máy CNC đời đầu

• Dễ gặp lỗi tụ nguồn, IGBT, encoder nhiễu

Sửa Servo Yaskawa lỗi dòng SGD đòi hỏi kỹ thuật viên hiểu cấu trúc mạch nguồn tuyến tính và bộ khuếch đại công suất rời.

2.2 Dòng Servo Yaskawa SGDH

• Cải tiến từ SGD

• Hỗ trợ truyền thông tốt hơn

• Có chức năng auto-tuning cơ bản

• Phổ biến trong máy in công nghiệp

Lỗi thường gặp:

• Alarm A.10, A.40

• Mất phản hồi encoder

• Quá dòng khi tăng tốc

2.3 Dòng Servo Yaskawa SGDV (Sigma-5)

Sigma-5 là bước đột phá về tốc độ đáp ứng và độ chính xác.

Đặc điểm kỹ thuật:

• Chu kỳ điều khiển 125µs

• Tích hợp bộ lọc chống rung

• Encoder độ phân giải cao

Khi Sửa Servo Yaskawa lỗi Sigma-5, kỹ thuật viên cần:

• Phân tích log alarm qua phần mềm

• Đo dao động ripple bus DC

• Kiểm tra mạch driver IGBT tốc độ cao

2.4 Dòng Servo Yaskawa Sigma-7

Sigma-7 là thế hệ cao cấp với khả năng điều khiển siêu chính xác.

Ưu điểm:

• Chu kỳ điều khiển 62.5µs

• Encoder 24-bit

• Tích hợp an toàn STO

Việc Sửa Servo Yaskawa lỗi Sigma-7 yêu cầu:

• Thiết bị phân tích bus truyền thông

• Kiến thức về mạng EtherCAT, Mechatrolink

• Khả năng hiệu chuẩn lại hệ thống

3. Các lỗi thường gặp khi sửa Servo Yaskawa

Trong thực tế tại Catec, các lỗi thường tập trung ở các nhóm sau:

3.1 Sửa Servo Yaskawa Lỗi nguồn và công suất

• Nổ cầu chì đầu vào

• Cháy IGBT module

• Lỗi tụ DC bus phồng

• Lỗi mạch soft-start

Nguyên nhân:

• Sụt áp lưới

• Quá tải cơ khí

• Môi trường nhiệt độ cao

Sửa Servo Yaskawa lỗi nhóm nguồn cần:

• Đo điện áp DC bus

• Kiểm tra ESR tụ

• Test driver IGBT bằng oscilloscope

3.2 Sửa Servo Yaskawa Lỗi encoder và phản hồi vị trí

• Alarm encoder disconnection

• Sai lệch vị trí

• Rung khi dừng

Kỹ thuật xử lý:

• Kiểm tra nguồn cấp encoder 5V

• Phân tích tín hiệu A/B/Z

• Kiểm tra nhiễu từ cáp động lực

3.3 Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá dòng – quá áp – quá nhiệt

• OC (Over Current)

• OV (Over Voltage)

• OH (Over Heat)

Khi Sửa Servo Yaskawa lỗi nhóm này, Catec tiến hành:

• Phân tích tải cơ khí

• Đo điện trở cuộn motor

• Kiểm tra quạt làm mát và cảm biến nhiệt