Mã sản phẩm
MS0590
Giá bán
Liên hệ

Công ty TNHH Kỹ Thuật Catec Với đội ngũ nhân sự hơn 12 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa, là trung tâm chuyên sửa AC servo uy tín hàng đầu, chuyên nhận sửa chữa lỗi AC servo tại TP Hồ Chí Minh và khu vực miền nam.

Chúng tôi có nhiều năm nhận sửa chữa AC servo các thương hiệu quen thuộc như : servo Mitsubishi, servo Yaskawa, servo INVT, Sửa servo Schneider, servo Panasonic, servo Siemens, servo Delta, servo Allen-Bradley, servo Schneider, servo Omron, Sửa servo Fanuc,…

Nhận Sửa chữa khắc phục bộ điều khiển Driver servo Hư IGBT, hư Board công suất, hư board điều khiển, hư Board kích, Sửa động cơ  servo hư bạc đạn, hư encoder, gãy cốt, hư thắng...chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng

Holine tư vấn 0913121308

Chia sẻ :
Mô tả

công ty công nghệ catec chuyên sửa chữa chữa ac servo

Công ty Công Nghệ Catec là trung tâm uy tín tại Thành Phố Hồ Chí Minh chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Yaskawa, Delta, Panasonic, Sanyo Denki, Mitsubishi, Teco, Shihlin, Allen bradley, Omron, Fuji, Lenze, Fanuc, INVT, Estun, Xinje, Dorna, Schneider….

Kho Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn với số lượng nhiều, cam kết chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng

  • Sửa Động cơ servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây, Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
  • Sửa Động cơ servo Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver, bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây 
  • Sửa Động cơ servo Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được, bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
  • Sửa bộ điều khiển Driver servo hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm, hư IGBT...
  • Sửa bộ điều khiển Driver servo lỗi Over Current: Lỗi quá dòng, nếu không do tải thì hư động cơ hoặc hư Driver.
  • Sửa bộ điều khiển Driver servo lỗi OverLoad: Lỗi quá tải thường do kẹt Rotor, hư cuộn dây hoặc nổ IGBT 

Lợi ích khi chọn phương án sửa chữa AC servo so với thay mới:

  • Tiết kiệm chi phí so với thay mớiKhôi phục tới 95% hiệu suất hoạt động, hạn chế tối đa thời gian dừng máy
  • Hạn chế rủi ro hỏng hóc lặp lại, duy trì sự ổn định của dây chuyền sản xuất, chủ động kế hoạch vận hành nhà máy

Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sự hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh giúp hạn chế tối đa thiệt hại gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng, Liên hệ ngay 0913121308

Sửa servo OMRON báo lỗi thay linh kiện chính hãng | kiểm tra lỗi miễn phí

Sửa servo OMRON báo lỗi thay linh kiện chính hãng | kiểm tra lỗi miễn phí

1. Sửa servo OMRON báo lỗi thay linh kiện chính hãng | kiểm tra lỗi miễn phí

Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp, Servo OMRON giữ vai trò điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô men. Khi thiết bị phát sinh lỗi, dây chuyền có thể dừng đột ngột, gây thiệt hại lớn về sản lượng và chi phí.

Dịch vụ Sửa Servo OMRON chuyên sâu giúp khôi phục hoạt động ổn định của hệ thống, đồng thời đảm bảo thay linh kiện chính hãng, kiểm tra lỗi miễn phí, phân tích đúng nguyên nhân gốc rễ. Tại Catec, chúng tôi tập trung xử lý kỹ thuật thực chất, không sửa chữa tạm thời, không thay thế tràn lan.

Bài viết dưới đây cung cấp phân tích chuyên sâu về lỗi Servo OMRON, quy trình sửa chữa, thay linh kiện chính hãng và giải pháp kỹ thuật tối ưu cho nhà máy.

2. Tổng quan kỹ thuật về Servo OMRON

Servo OMRON là hệ thống truyền động servo gồm:

  • Servo Drive (bộ điều khiển)

  • Servo Motor (động cơ)

  • Encoder phản hồi

  • Cáp nguồn và cáp encoder

  • Hệ thống điều khiển PLC/HMI

Các dòng phổ biến trên thị trường:

  • Dòng G5 Series

  • Dòng G5-Linear

  • Dòng 1S Series

  • Dòng Accurax G5

Servo OMRON sử dụng thuật toán điều khiển vòng kín:

  • Vòng dòng điện (Current loop)

  • Vòng tốc độ (Speed loop)

  • Vòng vị trí (Position loop)

Hệ thống hoạt động dựa trên phản hồi encoder độ phân giải cao, đảm bảo:

  • Độ chính xác vị trí ±1 pulse

  • Phản hồi tốc độ nhanh

  • Tối ưu hóa mô men tức thời

Khi xảy ra lỗi, Sửa Servo OMRON yêu cầu hiểu sâu cấu trúc mạch công suất, mạch điều khiển DSP, mạch phản hồi encoder và hệ thống bảo vệ nội bộ.

3. Các lỗi thường gặp trên Servo OMRON

Dưới đây là các nhóm lỗi phổ biến khi Sửa Servo OMRON thực tế tại nhà máy:

3.1 Sửa Servo OMRON Lỗi quá dòng (Overcurrent)

  • Sửa Servo OMRON lỗi Ngắn mạch IGBT

  • Sửa Servo OMRON lỗi Hỏng module công suất

  • Sửa Servo OMRON lỗi Tải cơ khí quá nặng

  • Sửa Servo OMRON lỗi Lệch pha động cơ

  • Sửa Servo OMRON lỗi Hỏng driver gate

Dấu hiệu:

  • Servo OMRON báo AL Overcurrent

  • Ngắt nguồn đột ngột

  • Nổ cầu chì DC bus

3.2 Sửa Servo OMRON lỗi quá áp (Overvoltage)

  • Sửa Servo OMRON lỗi Tụ DC bus suy giảm

  • Sửa Servo OMRON lỗi Điện áp đầu vào không ổn định

  • Sửa Servo OMRON lỗi mạch xả điện trở hãm

  • Sửa Servo OMRON lỗi Hỏng mạch braking transistor

3.3 Sửa Servo OMRON lỗi encoder

  • Sửa Servo OMRON lỗi Mất tín hiệu phản hồi

  • Sửa Servo OMRON lỗi Nhiễu tín hiệu cáp encoder

  • Sửa Servo OMRON lỗi Hỏng IC nhận xung

  • Sửa Servo OMRON lỗi truyền thông giữa motor và drive

3.4 Sửa Servo OMRON lỗi truyền thông

  • Sửa Servo OMRON lỗi EtherCAT

  • Sửa Servo OMRON lỗi Mechatrolink

  • Sửa Servo OMRON lỗi Đứt cáp mạng công nghiệp

  • Sửa Servo OMRON lỗi board CPU

3.5 Sửa Servo OMRON lỗi quá nhiệt

  • Sửa Servo OMRON lỗi Hỏng quạt làm mát

  • Sửa Servo OMRON lỗi Keo tản nhiệt khô

  • Sửa Servo OMRON lỗi Cảm biến nhiệt lỗi

  • Sửa Servo OMRON lỗi Tụ lọc suy giảm gây nóng bất thường

Việc Sửa Servo OMRON đúng kỹ thuật cần xác định chính xác lỗi phần cứng hay phần mềm trước khi can thiệp.

Sửa servo OMRON báo lỗi thay linh kiện chính hãng | kiểm tra lỗi miễn phí

4. Nguyên nhân hư hỏng Servo OMRON trong môi trường công nghiệp

Thực tế tại Catec cho thấy phần lớn Servo OMRON hỏng do:

  • Nguồn điện dao động lớn

  • Môi trường bụi, ẩm, rung

  • Quá tải kéo dài

  • Lắp đặt sai kỹ thuật

  • Không bảo trì định kỳ

  • Nhiễu điện từ cao

Đặc biệt:

  • Tụ điện DC bus sau 4–6 năm sẽ suy giảm ESR

  • Module IGBT dễ hỏng nếu nhiệt độ môi trường >45°C

  • Cáp encoder bị oxy hóa do ẩm

Sửa Servo OMRON hiệu quả phải đi từ phân tích nguyên nhân gốc rễ thay vì chỉ thay linh kiện hỏng.

5. Quy trình Sửa Servo OMRON chuyên sâu tại Catec

Tại Catec, quy trình Sửa Servo OMRON được tiêu chuẩn hóa gồm các bước:

5.1 Kiểm tra miễn phí

  • Kiểm tra tổng thể ngoại quan

  • Đo cách điện motor

  • Kiểm tra module công suất

  • Test encoder bằng thiết bị chuyên dụng

  • Phân tích lỗi lưu trong bộ nhớ

5.2 Phân tích mạch điện

  • Đo DC bus

  • Kiểm tra diode chỉnh lưu

  • Test IGBT bằng máy chuyên dụng

  • Kiểm tra board CPU

  • Phân tích mạch driver

5.3 Sửa chữa linh kiện lỗi

  • Thay IGBT chính hãng

  • Thay tụ điện ESR thấp

  • Thay IC driver

  • Phục hồi đường mạch cháy

  • Thay cảm biến nhiệt

5.4 Test tải giả lập

  • Chạy không tải

  • Chạy tải giả

  • Kiểm tra nhiệt độ

  • Kiểm tra độ ổn định vòng kín

5.5 Bàn giao và bảo hành

  • Cung cấp báo cáo kỹ thuật

  • Thông số test đầy đủ

  • Hướng dẫn lắp đặt

  • Bảo hành rõ ràng

Sửa Servo OMRON tại Catec không chỉ là sửa lỗi mà là khôi phục toàn diện độ ổn định hệ thống.

6. Thay linh kiện chính hãng khi Sửa Servo OMRON

Một yếu tố quan trọng quyết định tuổi thọ sau sửa chữa là linh kiện thay thế.

Catec cam kết:

  • Sử dụng IGBT chính hãng

  • Tụ điện 105°C chất lượng cao

  • IC driver đúng thông số

  • Không sử dụng linh kiện trôi nổi

  • Không thay linh kiện không cần thiết

Lợi ích khi thay linh kiện chính hãng:

  • Độ bền cao

  • Giảm nguy cơ tái lỗi

  • Ổn định nhiệt

  • Đảm bảo thông số kỹ thuật chuẩn

Sửa Servo OMRON nếu thay linh kiện kém chất lượng có thể gây:

  • Nổ lại sau vài tháng

  • Sai lệch điều khiển

  • Tăng nhiệt bất thường

  • Hỏng motor kéo theo

7. Kiểm tra lỗi miễn phí – Lợi ích thực tế cho doanh nghiệp

Dịch vụ kiểm tra miễn phí giúp doanh nghiệp:

  • Biết chính xác nguyên nhân lỗi

  • Không mất chi phí nếu không sửa

  • Có cơ sở so sánh phương án thay mới

  • Lên kế hoạch bảo trì

Tại Catec:

  • Không tính phí kiểm tra ban đầu

  • Không ép sửa chữa

  • Cung cấp báo giá minh bạch

Sửa Servo OMRON cần minh bạch kỹ thuật và chi phí rõ ràng.

Sửa servo OMRON báo lỗi thay linh kiện chính hãng | kiểm tra lỗi miễn phí

8. Phân tích kỹ thuật chuyên sâu khi Sửa Servo OMRON

8.1 Phân tích IGBT

  • Đo dạng sóng gate

  • Kiểm tra dead time

  • Phân tích switching frequency

  • Kiểm tra short-circuit protection

8.2 Phân tích DC bus

  • Đo ripple voltage

  • Kiểm tra ESR tụ

  • Phân tích điện áp sau chỉnh lưu

  • Kiểm tra mạch pre-charge

8.3 Phân tích encoder

  • Kiểm tra tín hiệu A/B/Z

  • Đo biên độ xung

  • Kiểm tra nguồn 5V encoder

  • Test nhiễu EMI

8.4 Phân tích firmware

  • Reset lỗi hệ thống

  • Kiểm tra parameter

  • Kiểm tra cấu hình servo tuning

  • So sánh cấu hình chuẩn

Sửa Servo OMRON chuyên sâu đòi hỏi thiết bị đo lường chính xác và kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm.

9. Khi nào nên Sửa Servo OMRON thay vì thay mới

Nên sửa khi:

  • Hỏng IGBT

  • Hỏng tụ DC

  • Lỗi driver

  • Lỗi nguồn

  • Lỗi encoder board

Nên thay mới khi:

  • Board CPU cháy nặng

  • Lỗi firmware không khôi phục được

  • Thiết bị quá cũ >10 năm

  • Chi phí sửa >70% giá mới

Catec luôn tư vấn trung thực, ưu tiên giải pháp tối ưu chi phí.

10. Giải pháp phòng ngừa lỗi Servo OMRON

Để giảm nhu cầu Sửa Servo OMRON, doanh nghiệp nên:

  • Kiểm tra nguồn điện định kỳ

  • Vệ sinh tủ điện

  • Đo ESR tụ sau 3–5 năm

  • Kiểm tra quạt làm mát

  • Kiểm tra nhiệt độ môi trường

  • Kiểm tra cáp encoder

Bảo trì định kỳ giúp:

  • Tăng tuổi thọ thiết bị

  • Giảm chi phí sửa chữa

  • Ổn định dây chuyền

Sửa servo OMRON báo lỗi thay linh kiện chính hãng | kiểm tra lỗi miễn phí

Công ty Công Nghệ CATEC có hơn 12 năm kinh nghiệm chuyên sửa Servo OMRON và Servo các hãng khác, Hỗ trợ sửa Servo OMRON tận nơi tại TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai và các khu công nghiệp lân cận.

Cam kết của chúng tôi:

  • Chất lượng dịch vụ hàng đầu: Đội ngũ kỹ sưa chuyên nghiệp, có chứng chỉ quốc tế.
  • Giá thành cạnh tranh: Báo giá rõ ràng, minh bạch, không phát sinh chi phí ẩn.
  • Linh kiện: Sử dụng linh kiện chính hãng (IC công suất, Board mạch, Encoder) mới 100% để đảm bảo độ ổn định sau sửa chữa.
  • Bảo hành: Thời gian bảo hành dịch vụ thường dao động từ 3 tháng đến 6 tháng đối với linh kiện thay thế và 12 tháng đối với thiết bị cung cấp mới.
  • Thời gian: Xử lý nhanh các lỗi thông thường trong ngày (trong vòng 24h) để tránh gián đoạn sản xuất của nhà máy.

Các lỗi thông dụng hay gặp của Servo OMRON mà chúng tôi từng sửa qua:

Sửa Servo OMRON các lỗi liên quan đến Encoder như hư Encoder hoặc mất kết nối với Encoder.

Sửa Servo OMRON  lỗi quá tải, xảy ra khi Motor bị kẹt tải hoặc quá nặng, cũng có thể hư Driver.

Sửa chữa và bảo hành Servo OMRON lỗi quá tốc độ Over Speed.

Sửa chữa và bảo hành Servo OMRON lỗi do đấu sai thứ tự cực động cơ U, V, W.

Sửa chữa Servo OMRON lỗi  quá áp do bộ công suất hư hoặc lỗi phần hãm tái sinh.

Sửa chữa và bảo hành Servo OMRON lỗi nổ IGBT, lỗi CPU, lỗi mạch công suất.

Sửa chữa Servo OMRON lỗi   Lỗi cháy nổ không rõ nguyên nhân: cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.

Sửa Driver Servo OMRON lỗi chỉ lên 1 dấu gạch trên Driver.

Catec Sửa Servo OMRON Uy Tín, Chất Lượng Tại TP.HCM, chuyên sửa Servo hãng OMRON hư hỏng Motor, kỹ sư 12 năm kinh nghiệm.

Sửa driver Servo OMRON  Lỗi quá tốc độ: Servo ON motor chạy vù và báo quá tốc, Lỗi quá tải/quá dòng, Motor giật mạnh và báo quá tải hoặc quá dòng.

Sửa chữa và bảo hành động cơ Servo OMRON Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor hoặc bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt.

Sửa chữa và bảo hành bộ điều khiển Driver Servo OMRON các lỗi khác như : hỏng IC điều khiển, chập nguồn, nổ tụ, mất tham số điều khiển, Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ.

Chi tiết

Quy trình sửa chữa servo chuyên nghiệp tại Catec Automation

Quy trình sửa chữa servo chuyên nghiệp tại Catec Automation

  • Tiếp nhận yêu cầu: kỹ sư Catec trao đổi trực tiếp với khách hàng để xác định tình trạng ban đầu.
  • Kiểm tra tại chỗ hoặc nhận thiết bị: Tùy mức độ, kỹ thuật viên sẽ có mặt tại nhà máy trong vòng 2–4h.
  • Chuẩn đoán lỗi bằng thiết bị chuyên dụng: kiểm tra nguồn, công suất, encoder, board điều khiển…
  • Báo phương án sửa và thời gian hoàn tất: Đảm bảo minh bạch và tối ưu chi phí.
  • Tiến hành sửa chữa – thay thế – cân chỉnh: Thực hiện nhanh chóng, đúng kỹ thuật, đảm bảo tính ổn định.
  • Test tải và vận hành lại: Servo được chạy thử trên máy test trước khi bàn giao.
  • Bảo hành và hỗ trợ sau sửa: luôn có chính sách bảo hành rõ ràng để khách hàng yên tâm.

Hình ảnh chi tiết AC servo Các hãng đang được sửa chữa tại văn phòng Catec

 Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Delta (sửa bộ điều khiển Driver servo Delta hư board mạch, sửa động cơ servo Delta hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Delta (sửa bộ điều khiển Driver servo Delta hư board mạch, sửa động cơ servo Delta hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng LS (sửa bộ điều khiển Driver servo LS hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo LS hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng LS (sửa bộ điều khiển Driver servo LS hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo LS hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Siemens (sửa bộ điều khiển Driver servo Siemens hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Siemens hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Siemens (sửa bộ điều khiển Driver servo Siemens hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Siemens hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Yaskawa (sửa bộ điều khiển Driver servo Yaskawa hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Yaskawa hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Yaskawa (sửa bộ điều khiển Driver servo Yaskawa hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Yaskawa hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Teco (sửa bộ điều khiển Driver servo Teco hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Teco hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Teco (sửa bộ điều khiển Driver servo Teco hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Teco hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Panasonic (sửa bộ điều khiển Driver servo Panasonic hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Panasonic hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Panasonic (sửa bộ điều khiển Driver servo Panasonic hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Panasonic hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Mitsubishi (sửa bộ điều khiển Driver servo Mitsubishi  hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Mitsubishi  hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Mitsubishi (sửa bộ điều khiển Driver servo Mitsubishi  hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Mitsubishi  hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Schneider (sửa bộ điều khiển Driver servo Schneider hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Schneider hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Hình ảnh thực tế Kỹ Sư của Catec sửa AC servo hãng Schneider (sửa bộ điều khiển Driver servo Schneider hư board mạch, hư IGBT, sửa động cơ servo Schneider hư encoder, hư bạc đạn, hư rotor...)

Lợi thế của Catec

  • Kỹ sư kinh nghiệm 10–15 năm trong lĩnh vực sửa chữa xử lý sự cố servo 
  • Kho linh kiện thay thế luôn sẵn, giúp xử lý nhanh
  • Thiết bị test chuyên dụng, đảm bảo servo được kiểm tra đầy đủ trước khi giao
  • Hỗ trợ sửa khẩn cấp – sửa lấy ngay, đặc biệt tại các khu công nghiệp lớn
  • Hỗ trợ 24/7, kể cả thứ 7 và chủ nhật
  • Có khả năng phục hồi linh kiện mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm chi phí

Nếu quý Công Ty cần kiểm tra, bảo trì hoặc sửa chữa servo, hãy liên hệ ngay Catec để được hỗ trợ tận nơi trong ngày, nhanh – chính xác – tiết kiệm nhất.

  • CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

  • Holine : 0913121308

  • Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

  • Email: catec.tech@gmail.com

  • Website: www.catecvn.com

  • Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7 (8h00 – 17h30)

  • Dịch vụ sửa servo tận nơi 24/7, xử lý sự cố khẩn cấp tại nhà máy.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

 

Ý kiến khách hàng

SẢN PHẨM Sửa chữa AC Servo khác

czalo