Công ty Công Nghệ Catec là trung tâm uy tín tại Thành Phố Hồ Chí Minh chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Yaskawa, Delta, Panasonic, Sanyo Denki, Mitsubishi, Teco, Shihlin, Allen bradley, Omron, Fuji, Lenze, Fanuc, INVT, Estun, Xinje, Dorna, Schneider….
Kho Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn với số lượng nhiều, cam kết chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng
- Sửa Động cơ servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây, Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa Động cơ servo Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver, bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa Động cơ servo Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được, bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
- Sửa bộ điều khiển Driver servo hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm, hư IGBT...
- Sửa bộ điều khiển Driver servo lỗi Over Current: Lỗi quá dòng, nếu không do tải thì hư động cơ hoặc hư Driver.
- Sửa bộ điều khiển Driver servo lỗi OverLoad: Lỗi quá tải thường do kẹt Rotor, hư cuộn dây hoặc nổ IGBT
Lợi ích khi chọn phương án sửa chữa AC servo so với thay mới:
- Tiết kiệm chi phí so với thay mới, Khôi phục tới 95% hiệu suất hoạt động, hạn chế tối đa thời gian dừng máy
- Hạn chế rủi ro hỏng hóc lặp lại, duy trì sự ổn định của dây chuyền sản xuất, chủ động kế hoạch vận hành nhà máy
Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sự hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh giúp hạn chế tối đa thiệt hại gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng, Liên hệ ngay 0913121308
Sửa chữa lỗi servo Delta các seri ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3
1. Giới thiệu dịch vụ sửa chữa lỗi servo Delta ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3 tại Catec
Trong hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp hiện đại, servo drive Delta đóng vai trò trung tâm trong việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác. Các dòng ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3 được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, máy đóng gói, máy in, robot công nghiệp, dây chuyền tự động hóa tốc độ cao.
Tuy nhiên, trong quá trình vận hành liên tục, servo Delta không tránh khỏi các lỗi phần cứng, lỗi phần mềm, lỗi encoder, lỗi quá dòng, quá áp, quá nhiệt hoặc lỗi truyền thông. Khi đó, việc sửa chữa lỗi servo Delta đúng kỹ thuật, đúng chuẩn hãng là yếu tố quyết định đến độ ổn định lâu dài của hệ thống.
Catec là đơn vị chuyên sâu về sửa chữa servo công nghiệp, đặc biệt tập trung vào các dòng Delta ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3. Với đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, hệ thống test bench chuyên dụng và linh kiện chính hãng, Catec cam kết:
-
Chẩn đoán đúng nguyên nhân gốc
-
Phân tích mạch công suất và mạch điều khiển chuyên sâu
-
Thay thế linh kiện tương thích chất lượng cao
-
Test tải thực tế trước khi bàn giao
-
Bảo hành rõ ràng, minh bạch
Song song với dịch vụ sửa servo Delta, Catec cũng thường xuyên xử lý các ca Sửa Servo Yaskawa lỗi phức tạp, giúp tối ưu giải pháp điều khiển đa thương hiệu trong cùng dây chuyền.
2. Tổng quan kỹ thuật các seri servo Delta ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3
2.1 Cấu trúc chung của servo Delta
Các dòng ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3 đều gồm hai phần chính:
-
Servo drive (bộ điều khiển)
-
Servo motor (động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu)
Cấu trúc mạch bên trong drive gồm:
-
Khối chỉnh lưu AC-DC
-
Mạch DC bus và tụ điện công suất
-
IGBT inverter 3 pha
-
Mạch driver IGBT
-
Mạch nguồn xung phụ trợ
-
CPU điều khiển DSP
-
Mạch giao tiếp encoder
-
Mạch truyền thông (RS-485, CANopen, EtherCAT tùy seri)
2.2 Đặc điểm từng dòng
ASDA-B2:
-
Phổ biến trong máy vừa và nhỏ
-
Công suất 100W đến 3kW
-
Điều khiển vị trí, tốc độ cơ bản
-
Encoder 17 bit hoặc 20 bit
ASDA-A2:
-
Nâng cấp từ B2
-
Tốc độ phản hồi cao
-
Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển nâng cao
-
Có chức năng auto-tuning mạnh hơn
ASDA-A3:
-
Dòng cao cấp
-
Độ phân giải encoder cao
-
Tích hợp nhiều chuẩn truyền thông
-
Phù hợp robot, máy CNC chính xác
ASDA-B3:
-
Thiết kế nhỏ gọn
-
Hiệu suất cao
-
Tối ưu cho không gian tủ điện hạn chế
Việc sửa chữa lỗi servo Delta từng dòng cần hiểu rõ kiến trúc phần cứng và firmware riêng biệt. Tại Catec, kỹ sư phân tích từng bo mạch chi tiết thay vì sửa chữa theo kiểu thay thế đại trà.
3. Nguyên nhân gây lỗi servo Delta thường gặp
Trong thực tế sửa chữa tại Catec, các nguyên nhân chính gây lỗi bao gồm:
3.1 Sửa Servo Delta Lỗi nguồn đầu vào
-
Điện áp 3 pha mất pha
-
Điện áp dao động lớn
-
Sụt áp đột ngột khi tải tăng
-
Nhiễu điện từ công nghiệp
Hậu quả:
-
Cháy cầu chỉnh lưu
-
Hỏng tụ DC bus
-
Nổ IGBT
-
Lỗi quá áp (OV)
3.2 Sửa Servo Delta Lỗi phần công suất
-
IGBT chập CE
-
Mạch driver không kích được IGBT
-
Điện trở shunt đo dòng sai lệch
-
Cảm biến dòng lỗi
Triệu chứng:
-
Báo lỗi quá dòng OC
-
Motor rung mạnh
-
Ngắt ngay khi enable
3.3 Sửa Servo Delta Lỗi encoder
-
Cáp encoder đứt ngầm
-
Nhiễu tín hiệu xung
-
IC giải mã encoder hỏng
-
Lệch zero position
Triệu chứng:
-
Lỗi vị trí lớn
-
Servo không giữ vị trí
-
Alarm feedback
3.4 Sửa Servo Delta Lỗi mạch điều khiển
-
DSP lỗi
-
Flash firmware hỏng
-
Mạch nguồn 5V, 15V không ổn định
-
IC truyền thông lỗi
Tương tự khi Sửa Servo Yaskawa lỗi, Catec luôn kiểm tra từ nguồn đến mạch điều khiển thay vì chỉ xử lý phần bề mặt.
4. Phân tích chi tiết các lỗi thường gặp trên ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3
4.1 Sửa Servo Delta Lỗi quá dòng (OC)
Nguyên nhân kỹ thuật:
-
IGBT chập một nhánh
-
Motor chạm vỏ
-
Cáp motor rò
-
Tải cơ khí kẹt
Quy trình xử lý tại Catec:
-
Đo điện trở cách điện motor
-
Kiểm tra sóng IGBT bằng oscilloscope
-
Đo tín hiệu shunt
-
Kiểm tra gate driver
4.2 Sửa Servo Delta Lỗi quá áp (OV)
Nguyên nhân:
-
Quá trình hãm tái sinh
-
Tụ DC bus suy giảm
-
Mạch xả không hoạt động
Giải pháp:
-
Thay tụ đúng ESR thấp
-
Kiểm tra mạch brake resistor
-
Kiểm tra mạch điều khiển xả năng lượng
4.3 Sửa Servo Delta Lỗi encoder feedback
-
Lỗi truyền tín hiệu differential
-
Lỗi IC RS422 receiver
-
Lệch pha xung A/B/Z
Catec dùng thiết bị chuyên dụng để:
-
Phân tích dạng sóng
-
So sánh xung chuẩn
-
Test encoder bằng motor giả lập
4.4 Sửa Servo Delta Lỗi truyền thông
ASDA-A3, B3 hỗ trợ EtherCAT/CANopen.
Lỗi thường do:
-
Nhiễu cáp mạng
-
Sai cấu hình PDO
-
Lỗi firmware
Kỹ sư Catec kiểm tra:
-
Mapping thông số
-
Phân tích frame dữ liệu
-
So sánh CRC
Kinh nghiệm xử lý Sửa Servo Yaskawa lỗi truyền thông cũng được áp dụng tương tự cho servo Delta để tăng độ chính xác chẩn đoán.
5. Quy trình sửa chữa lỗi servo Delta tại Catec
5.1 Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
-
Ghi nhận mã alarm
-
Ghi nhận điều kiện phát sinh lỗi
-
Kiểm tra ngoại quan
5.2 Phân tích mạch chuyên sâu
-
Tách riêng phần công suất
-
Tách riêng phần điều khiển
-
Kiểm tra nguồn phụ
5.3 Thay thế linh kiện
-
IGBT chính hãng
-
Tụ DC bus ESR thấp
-
IC driver chuyên dụng
-
IC nguồn xung
5.4 Nạp firmware và cân chỉnh
-
Reset thông số
-
Auto tuning
-
Kiểm tra PID
5.5 Test tải thực tế
-
Test chạy tốc độ cao
-
Test đảo chiều
-
Test hãm nhanh
Quy trình này tương đương tiêu chuẩn sửa chữa khi Sửa Servo Yaskawa lỗi tại Catec, đảm bảo độ ổn định sau sửa.
6. Lợi ích khi sửa servo Delta tại Catec
-
Phân tích nguyên nhân gốc, không sửa chắp vá
-
Có sơ đồ mạch nội bộ
-
Có linh kiện thay thế tương thích cao
-
Có hệ thống test bench chuyên dụng
-
Có bảo hành rõ ràng
Catec không chỉ sửa servo Delta mà còn có kinh nghiệm sâu với Servo Yaskawa, giúp khách hàng vận hành dây chuyền đa thương hiệu ổn định lâu dài.
7. Kinh nghiệm phòng tránh lỗi servo Delta trong vận hành
-
Ổn định nguồn điện bằng biến áp cách ly
-
Lắp điện trở hãm đúng công suất
-
Sử dụng cáp encoder chống nhiễu
-
Tách riêng dây công suất và dây tín hiệu
-
Bảo trì định kỳ
Kinh nghiệm này được đúc kết từ hàng trăm ca sửa chữa servo Delta và Sửa Servo Yaskawa lỗi thực tế tại Catec.
8. Kết luận – Giải pháp sửa chữa lỗi servo Delta chuyên sâu tại Catec
Sửa chữa lỗi servo Delta ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3 đòi hỏi kiến thức sâu về mạch công suất, mạch điều khiển và điều khiển chuyển động. Việc sửa không đúng kỹ thuật có thể gây lỗi lặp lại, cháy lan sang motor hoặc gây dừng dây chuyền nghiêm trọng.
Catec với định hướng kỹ thuật chuyên sâu, quy trình chuẩn hóa và thiết bị phân tích chuyên dụng, cam kết mang lại giải pháp sửa servo Delta bền vững, an toàn, tối ưu chi phí.
Nếu hệ thống của bạn đang gặp sự cố servo Delta, hoặc cần hỗ trợ Sửa Servo Yaskawa lỗi trong dây chuyền, đội ngũ kỹ sư Catec luôn sẵn sàng hỗ trợ nhanh chóng, chính xác và chuyên nghiệp.
Công ty Công Nghệ CATEC có hơn 12 năm kinh nghiệm chuyên sửa Servo Delta và Servo các hãng khác, Hỗ trợ sửa Servo Delta tận nơi tại TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai và các khu công nghiệp lân cận
Cam kết của chúng tôi:
- Chất lượng dịch vụ hàng đầu: Đội ngũ kỹ sưa chuyên nghiệp, có chứng chỉ quốc tế.
- Giá thành cạnh tranh: Báo giá rõ ràng, minh bạch, không phát sinh chi phí ẩn.
- Linh kiện: Sử dụng linh kiện chính hãng (IC công suất, Board mạch, Encoder) mới 100% để đảm bảo độ ổn định sau sửa chữa.
- Bảo hành: Thời gian bảo hành dịch vụ thường dao động từ 3 tháng đến 6 tháng đối với linh kiện thay thế và 12 tháng đối với thiết bị cung cấp mới.
- Thời gian: Xử lý nhanh các lỗi thông thường trong ngày (trong vòng 24h) để tránh gián đoạn sản xuất của nhà máy
Các lỗi thông dụng hay gặp của Servo Delta mà chúng tôi từng sửa qua:
Sửa Servo Delta các lỗi liên quan đến Encoder như hư Encoder hoặc mất kết nối với Encoder.
Sửa Servo Delta lỗi quá tải, xảy ra khi Motor bị kẹt tải hoặc quá nặng, cũng có thể hư Driver
Sửa chữa và bảo hành Servo Delta lỗi quá tốc độ Over Speed
Sửa chữa và bảo hành Servo Delta lỗi do đấu sai thứ tự cực động cơ U, V, W
Sửa chữa Servo Delta lỗi quá áp do bộ công suất hư hoặc lỗi phần hãm tái sinh
Sửa chữa và bảo hành Servo Delta lỗi nổ IGBT, lỗi CPU, lỗi mạch công suất
Sửa chữa Servo Delta lỗi Lỗi cháy nổ không rõ nguyên nhân: cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.
Sửa Driver Servo Delta lỗi chỉ lên 1 dấu gạch trên Driver.
Catec Sửa Servo Delta Uy Tín, Chất Lượng Tại TP.HCM, chuyên sửa Servo hãng Delta hư hỏng Motor, kỹ sư 12 năm kinh nghiệm
Sửa driver Servo Delta Lỗi quá tốc độ: Servo ON motor chạy vù và báo quá tốc, Lỗi quá tải/quá dòng, Motor giật mạnh và báo quá tải hoặc quá dòng.
Sửa chữa và bảo hành động cơ Servo Delta Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor hoặc bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
Sửa chữa và bảo hành bộ điều khiển Driver Servo Delta các lỗi khác như : hỏng IC điều khiển, chập nguồn, nổ tụ, mất tham số điều khiển, Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ
