Công ty Công Nghệ Catec là trung tâm uy tín tại Thành Phố Hồ Chí Minh chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Yaskawa, Delta, Panasonic, Sanyo Denki, Mitsubishi, Teco, Shihlin, Allen bradley, Omron, Fuji, Lenze, Fanuc, INVT, Estun, Xinje, Dorna, Schneider….
Kho Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn với số lượng nhiều, cam kết chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng
- Sửa Động cơ servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây, Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
- Sửa Động cơ servo Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver, bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
- Sửa Động cơ servo Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được, bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
- Sửa bộ điều khiển Driver servo hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm, hư IGBT...
- Sửa bộ điều khiển Driver servo lỗi Over Current: Lỗi quá dòng, nếu không do tải thì hư động cơ hoặc hư Driver.
- Sửa bộ điều khiển Driver servo lỗi OverLoad: Lỗi quá tải thường do kẹt Rotor, hư cuộn dây hoặc nổ IGBT
Lợi ích khi chọn phương án sửa chữa AC servo so với thay mới:
- Tiết kiệm chi phí so với thay mới, Khôi phục tới 95% hiệu suất hoạt động, hạn chế tối đa thời gian dừng máy
- Hạn chế rủi ro hỏng hóc lặp lại, duy trì sự ổn định của dây chuyền sản xuất, chủ động kế hoạch vận hành nhà máy
Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách sự hài lòng và yên tâm về dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec. Cam kết linh kiện mới 100% và được nhập khẩu chính hãng, thời gian sửa servo nhanh giúp hạn chế tối đa thiệt hại gián đoạn sản xuất do ngừng máy, bảo hành linh kiện lên đến 6 tháng, Liên hệ ngay 0913121308
Chuyên sửa servo Delta dòng ASD-B3. dòng servo giá rẻ của hãng
1. Tổng quan về dịch vụ sửa chữa Servo Delta ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB uy tín tại Catec
Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, Servo Delta đóng vai trò cốt lõi trong điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác. Các dòng ASDA-A2, ASDA-B2 và ASDA-AB được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy in, robot công nghiệp và dây chuyền sản xuất tự động.
Tuy nhiên, trong quá trình vận hành liên tục, thiết bị không tránh khỏi sự cố như lỗi encoder, lỗi quá dòng, lỗi quá áp, lỗi truyền thông, mất pha, hỏng IGBT công suất… Khi đó, nhu cầu Sửa Servo Delta lỗi nhanh chóng, chính xác và đảm bảo kỹ thuật trở nên vô cùng quan trọng.
Catec cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Delta ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB chuyên sâu với:
-
Đội ngũ kỹ sư điện – điện tử công nghiệp giàu kinh nghiệm
-
Trang thiết bị đo kiểm chuyên dụng
-
Phân tích lỗi theo sơ đồ nguyên lý mạch
-
Linh kiện thay thế đạt tiêu chuẩn kỹ thuật
-
Quy trình sửa chữa minh bạch – bảo hành rõ ràng
Chúng tôi tập trung xử lý tận gốc nguyên nhân, không sửa theo kiểu thay thế đại trà.
2. Giới thiệu tổng quan về các dòng Servo Delta ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB
2.1 Dòng ASDA-A2
ASDA-A2 là dòng Servo Delta cao cấp với khả năng:
-
Điều khiển vị trí độ phân giải cao
-
Hỗ trợ điều khiển xung, Modbus, CANopen
-
Tích hợp auto-tuning nâng cao
-
Encoder 17-bit / 20-bit độ chính xác cao
-
Tốc độ đáp ứng nhanh, phù hợp máy CNC, robot
2.2 Dòng ASDA-B2
ASDA-B2 là dòng phổ thông, chi phí tối ưu:
-
Phù hợp máy đóng gói, máy in, máy cắt
-
Hỗ trợ điều khiển xung, analog
-
Cấu trúc mạch đơn giản hơn A2
-
Phù hợp hệ thống tự động hóa vừa và nhỏ
2.3 Dòng ASDA-AB
ASDA-AB thuộc thế hệ cũ hơn:
-
Thiết kế công suất rời
-
Encoder độ phân giải thấp hơn
-
Phù hợp hệ thống cũ chưa nâng cấp
Do cấu trúc phần cứng khác nhau, việc Sửa Servo Delta lỗi trên từng dòng yêu cầu hiểu sâu nguyên lý mạch riêng biệt.
3. Nguyên lý hoạt động của Servo Delta trong hệ thống điều khiển
Servo Delta bao gồm hai phần chính:
-
Driver servo (bộ điều khiển)
-
Motor servo
Nguyên lý cơ bản:
-
Driver nhận tín hiệu điều khiển từ PLC / CNC
-
Bộ xử lý DSP tính toán PID
-
Mạch công suất IGBT tạo xung PWM
-
Motor quay theo điều khiển
-
Encoder phản hồi vị trí về driver
Chu trình này lặp liên tục với tần số cao. Nếu một trong các khối sau gặp sự cố:
-
Nguồn xung PWM
-
Mạch phản hồi encoder
-
Mạch điều khiển DSP
-
Khối công suất IGBT
Thiết bị sẽ báo lỗi và ngừng hoạt động.
Sửa Servo Delta lỗi yêu cầu phân tích từng khối chức năng thay vì thay toàn bộ board mạch.
4. Các lỗi thường gặp khi vận hành Servo Delta
4.1 Sửa Servo Delta Lỗi quá dòng (Over Current – OC)
Nguyên nhân kỹ thuật:
-
Chập IGBT
-
Ngắn mạch motor
-
Hỏng mạch gate drive
-
Tụ DC bus suy giảm
Triệu chứng:
-
Driver bật lên báo OC ngay
-
Có thể nổ cầu chì đầu vào
4.2 Sửa Servo Delta Lỗi quá áp (Over Voltage – OV)
Nguyên nhân:
-
Tụ lọc DC bus suy hao
-
Mạch xả điện trở hỏng
-
Hãm tái sinh không hoạt động
4.3 Sửa Servo Delta Lỗi encoder
Nguyên nhân:
-
Đứt cáp encoder
-
IC giải mã encoder hỏng
-
Nhiễu tín hiệu phản hồi
4.4 Sửa Servo Delta Lỗi truyền thông
-
Hỏng cổng RS485
-
IC cách ly quang chết
-
Sai cấu hình truyền thông
4.5 Sửa Servo Delta Lỗi không enable được servo
-
Mạch nguồn 5V/15V lỗi
-
DSP không khởi động
-
Lỗi firmware
Catec xử lý Sửa Servo Delta lỗi theo từng nhóm lỗi cụ thể thay vì sửa chung chung.
5. Quy trình sửa chữa Servo Delta ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB tại Catec
5.1 Tiếp nhận và ghi nhận tình trạng
-
Ghi rõ mã lỗi hiển thị
-
Kiểm tra tình trạng vật lý
-
Chụp ảnh hiện trạng
5.2 Phân tích mạch nguồn
-
Đo điện áp DC bus
-
Kiểm tra diode chỉnh lưu
-
Kiểm tra tụ lọc
5.3 Kiểm tra khối công suất
-
Đo IGBT bằng thiết bị chuyên dụng
-
Kiểm tra mạch gate drive
-
Kiểm tra điện trở shunt đo dòng
5.4 Phân tích mạch điều khiển
-
Kiểm tra IC DSP
-
Kiểm tra mạch dao động
-
Kiểm tra EEPROM
5.5 Chạy test full tải
-
Kết nối motor tương ứng
-
Test tốc độ cao
-
Test mô-men xoắn
-
Test phản hồi encoder
Chỉ khi đạt đầy đủ tiêu chuẩn kỹ thuật, thiết bị mới bàn giao.
6. Kỹ thuật chuyên sâu trong sửa Servo Delta lỗi công suất IGBT
Khối công suất là phần dễ hỏng nhất.
Quy trình kỹ thuật:
-
Tháo module IGBT đúng kỹ thuật
-
Kiểm tra cách điện heatsink
-
Thay keo tản nhiệt đạt chuẩn
-
Cân chỉnh điện áp gate
Các lỗi thường phát sinh khi sửa không đúng:
-
Lệch điện áp kích gate
-
Nổ IGBT lần 2
-
Mất cân bằng pha
Catec đảm bảo:
-
Sửa Servo Delta lỗi công suất theo chuẩn nhà sản xuất
-
Không thay linh kiện trôi nổi
-
Kiểm tra tải giả trước khi lắp motor
7. Phân tích lỗi encoder và mạch phản hồi Servo Delta
Encoder là trái tim của hệ thống servo.
Các bước xử lý:
-
Đo tín hiệu A, B, Z bằng oscilloscope
-
Kiểm tra nguồn 5V encoder
-
Kiểm tra IC nhận tín hiệu vi sai
Lỗi encoder thường gây:
-
Motor rung
-
Mất vị trí
-
Báo lỗi position deviation
Khi Sửa Servo Delta lỗi encoder, kỹ sư phải đảm bảo:
-
Tín hiệu sạch
-
Không nhiễu
-
Đúng biên độ
8. Phục hồi mạch nguồn xung trong Servo Delta
Nguồn xung cung cấp:
-
5V logic
-
15V gate drive
-
24V phụ trợ
Lỗi nguồn xung có thể khiến:
-
Không lên nguồn
-
Reset liên tục
-
Báo lỗi bất thường
Kỹ thuật xử lý:
-
Kiểm tra IC PWM
-
Kiểm tra opto phản hồi
-
Thay tụ ESR thấp
Đây là hạng mục quan trọng trong Sửa Servo Delta lỗi.
9. Lợi ích khi lựa chọn Catec sửa chữa Servo Delta
Catec định vị là đơn vị chuyên sâu kỹ thuật, không phải đơn vị thay board.
Chúng tôi cam kết:
-
Phân tích lỗi chi tiết từng linh kiện
-
Báo giá minh bạch
-
Thời gian xử lý nhanh
-
Bảo hành rõ ràng
Ưu điểm nổi bật:
-
Có linh kiện chuyên dụng cho Servo Delta
-
Có thiết bị test tải thực tế
-
Kỹ sư hiểu rõ cấu trúc ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB
Sửa Servo Delta lỗi tại Catec giúp:
-
Giảm 40–60% chi phí so với thay mới
-
Rút ngắn thời gian dừng máy
-
Tăng tuổi thọ thiết bị
10. Ứng dụng thực tế của Servo Delta trong nhà máy
Servo Delta được sử dụng rộng rãi trong:
-
Máy CNC 3 trục, 4 trục
-
Máy đóng gói tự động
-
Máy cắt laser
-
Robot pick & place
-
Máy in bao bì
Khi thiết bị dừng đột ngột do lỗi servo:
-
Dây chuyền ngưng hoạt động
-
Tăng chi phí nhân công
-
Ảnh hưởng tiến độ giao hàng
Do đó, dịch vụ Sửa Servo Delta lỗi nhanh và chính xác đóng vai trò cực kỳ quan trọng.
11. Khi nào nên sửa và khi nào nên thay mới Servo Delta
Nên sửa khi:
-
Lỗi công suất nhẹ
-
Lỗi nguồn xung
-
Lỗi encoder
-
Lỗi truyền thông
Nên thay khi:
-
Cháy nổ lan toàn bộ board
-
DSP chết hoàn toàn không thể nạp lại firmware
-
Hỏng nhiều lớp mạch PCB
Catec luôn tư vấn trung thực, không ép thay mới nếu còn khả năng Sửa Servo Delta lỗi hiệu quả.
12. Cam kết kỹ thuật và bảo hành của Catec
Chúng tôi đưa ra chính sách:
-
Bảo hành rõ ràng theo từng hạng mục sửa
-
Test tải trước khi bàn giao
-
Hỗ trợ kỹ thuật sau sửa
Mỗi thiết bị sau khi Sửa Servo Delta lỗi đều được:
-
Dán tem kỹ thuật
-
Lưu hồ sơ sửa chữa
-
Theo dõi lịch sử bảo trì
Điều này giúp khách hàng yên tâm trong quá trình vận hành dài hạn.
13. Kết luận – Đơn vị sửa chữa Servo Delta ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB uy tín hàng đầu
Servo Delta là thiết bị chính xác cao, yêu cầu chuyên môn sâu khi xử lý sự cố. Việc Sửa Servo Delta lỗi cần:
-
Hiểu nguyên lý mạch
-
Có thiết bị đo kiểm chuyên dụng
-
Có kinh nghiệm thực tế
Catec tự tin là đơn vị kỹ thuật chuyên sâu trong sửa chữa Servo Delta ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB với quy trình bài bản và đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm.
Nếu doanh nghiệp của bạn đang gặp sự cố Servo Delta, hãy lựa chọn giải pháp kỹ thuật chuẩn xác thay vì thay mới tốn kém. Catec luôn đồng hành cùng nhà máy trong việc tối ưu chi phí và đảm bảo dây chuyền vận hành ổn định lâu dài.
Công ty Công Nghệ CATEC có hơn 12 năm kinh nghiệm chuyên sửa Servo Delta và Servo các hãng khác, Hỗ trợ sửa Servo Delta tận nơi tại TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai và các khu công nghiệp lân cận
Cam kết của chúng tôi:
- Chất lượng dịch vụ hàng đầu: Đội ngũ kỹ sưa chuyên nghiệp, có chứng chỉ quốc tế.
- Giá thành cạnh tranh: Báo giá rõ ràng, minh bạch, không phát sinh chi phí ẩn.
- Linh kiện: Sử dụng linh kiện chính hãng (IC công suất, Board mạch, Encoder) mới 100% để đảm bảo độ ổn định sau sửa chữa.
- Bảo hành: Thời gian bảo hành dịch vụ thường dao động từ 3 tháng đến 6 tháng đối với linh kiện thay thế và 12 tháng đối với thiết bị cung cấp mới.
- Thời gian: Xử lý nhanh các lỗi thông thường trong ngày (trong vòng 24h) để tránh gián đoạn sản xuất của nhà máy
Các lỗi thông dụng hay gặp của Servo Delta mà chúng tôi từng sửa qua:
Sửa Servo Delta các lỗi liên quan đến Encoder như hư Encoder hoặc mất kết nối với Encoder.
Sửa Servo Delta lỗi quá tải, xảy ra khi Motor bị kẹt tải hoặc quá nặng, cũng có thể hư Driver
Sửa chữa và bảo hành Servo Delta lỗi quá tốc độ Over Speed
Sửa chữa và bảo hành Servo Delta lỗi do đấu sai thứ tự cực động cơ U, V, W
Sửa chữa Servo Delta lỗi quá áp do bộ công suất hư hoặc lỗi phần hãm tái sinh
Sửa chữa và bảo hành Servo Delta lỗi nổ IGBT, lỗi CPU, lỗi mạch công suất
Sửa chữa Servo Delta lỗi Lỗi cháy nổ không rõ nguyên nhân: cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.
Sửa Driver Servo Delta lỗi chỉ lên 1 dấu gạch trên Driver.
Catec Sửa Servo Delta Uy Tín, Chất Lượng Tại TP.HCM, chuyên sửa Servo hãng Delta hư hỏng Motor, kỹ sư 12 năm kinh nghiệm
Sửa driver Servo Delta Lỗi quá tốc độ: Servo ON motor chạy vù và báo quá tốc, Lỗi quá tải/quá dòng, Motor giật mạnh và báo quá tải hoặc quá dòng.
Sửa chữa và bảo hành động cơ Servo Delta Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor hoặc bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
Sửa chữa và bảo hành bộ điều khiển Driver Servo Delta các lỗi khác như : hỏng IC điều khiển, chập nguồn, nổ tụ, mất tham số điều khiển, Lỗi cài đặt vị trí, tốc độ
